Destacker emniyeti

Özellikle robotik pres hatlarına sac besleyen destackerlarda, boş paleti alan forkliftin destacker kollarını koparma riski bulunmaktadır. Forklift boş paleti almaya geldiğinde destacker kolları tamamen uzaklaştırılmamışsa kaldırılan palet kollara takılarak kolun kopmasına neden olabilir.

Üretimin aksamasına neden olacak bu kazayı engellemek için üretilen sistemde destacker arabasını 3 metre yükseklikten 45 derece açı ile izleyen kamera destacker kol ve kafalarının paletin üzerinden tamamen uzaklaşmasını kontrol eder ve forklift operatörünü bir trafik lambası ile uyarır.

Sistemin çalışma prensibi Event Gates tarafından destacker kol ve kafasını tanımak için eğitilmiş özgün bir derin öğrenme modeline dayanmaktadır.